Aktív rezgésszigetelés

AIS™
ACTIVE ISOLATION SYSTEM

Aktív elektropneumatikus rezgésszigetelés 3 vagy 6 szabadságfokkal.

Aktív rezgésszigetelés hatékony valós idejű vezérléssel a szigetelési hatás, a lecsengési idő és a szintállandóság legmagasabb követelményeihez. A moduláris rendszer zavaró hőtermelés, mágneses térváltozások és nagy energiafogyasztás nélkül működik.

Leírás és technikai adatok

Általános információ

Az AIS™ aktív szigetelőrendszerrel az aktív vezérlés jelentősen javítja a rezgésszigetelést úgy, hogy a rezonancia erősödését csökkenti anélkül, hogy a magasabb frekvenciákon a tulajdonságokat rontaná. Ennek során az AIS™ megőrzi aktív tulajdonságait a légrugó teljes munkaútja (lökete) alatt.
Dinamikus alkalmazásoknál a rendszer aktív viselkedése biztosítja a gerjesztés utáni csökkenő lecsengési időt. A rendszer így nyugalmi állapotban gyorsabb, és a passzív rendszereknél rövidebb ciklusidőt ér el a pozícionáló mozgásokkal járó mérési feladatoknál.
A rendszer különlegessége a pneumatikus működtetőelv, amely nagyon nagy dinamikai munkatartományt fed le – még nagyon nehéz gépek esetén is. A rendkívül gyorsan reagáló szelepeknek köszönhetően akár 300 Hz-es szabályozási sávszélesség is lehetséges. A rendszer valós időben és ezáltal olyan gyorsan reagál, hogy semmivel sem marad el a bonyolult előtolásos jelvezérlésű (Feed-forward-) rezgésszigeteléstől.

Az AIS™ három vagy hat aktívan vezérelt szabadságfokkal (DOF) használható. A rendszer így a különböző alkalmazások követelményeihez igazítható. Három szabályozott szabadságfok esetén három függőleges irányú szabályozót használnak, amelyek aktívan szabályozzák a vertikális pozíciót és a két horizontális tengely körüli elfordulásokat. A többi szabadságfokot a membránok passzívan állítják vissza.
Hat szabályozott szabadságfok használatakor a HAB horizontális légrugók is felhasználásra kerülnek. Ebben a konfigurációban hat vezérlőt használnak, amelyek vertikálisan és horizontálisan is elrendezésre kerülnek.

A Bilz Active Isolation System AIS™ felépítésének sematikus ábrája – 3 szabadságfok
4 pontos AIS™ 3 (3 DOF) vagy 6 (6 DOF) aktívan vezérelt szabadságfokozathoz

4 pontos AIS™ 3 (3 DOF) vagy 6 (6 DOF) aktívan vezérelt szabadságfokozathoz

AIS™ High Performance

A nagyobb vízszintes ellenerők létrehozásához az AIS™ High Performance változatban további, 90°-kal elforgatott BiAir légrugókat használnak. A vízszintes HAB légrugók tiszta légcsapágyként szolgálnak. Így még a kisebb súrlódási hatások és a membrán hatásai is kiküszöbölhetők.

4 pontos AIS™ High Performance 6 aktívan vezérelt szabadságfokhoz

AIS™ rendszer felépítése

AIS™ rendszer felépítése

Az AIS™ aktív rezgésszigetelési rendszer felépítése (vázlatos ábrázolás)

A 6 DOF AIS™ vezérlők elrendezése.

Tulajdonságok
  • Aktív elektropneumatikus rezgésszigetelés akár hat szabályozható szabadságfokkal.
  • Távtartók segítségével 3 DOF-ról 6 DOF-ra utólag is felszerelhető.
  • Rendkívül hatékony rezgésszigetelés rezonanciatúltengés nélkül.
  • Optimális pozicionálási pontosság vertikális és horizontális irányban.
  • Minimális kitérési és lecsengési idő a gép terhelési változásai során.
  • Nagyon hatékony valós idejű vezérlés.
  • PLC, CAN-busz és egy vezérlő, valamint szabadságfokonként egy nagy dinamikájú, proporcionális irányszelep.
  • Minden vezérlő mikroprocesszorral és integrált, nagy felbontású érzékelőkkel rendelkezik a pozíció, a nyomás és a gyorsulás mérésére.
  • Felhasználóbarát, intelligens szoftver az üzembe helyezéshez és a diagnosztikához.
  • Egyszerű digitális váltás a pásztázó üzemmód (érzékeny gépműködések közben) és a terheléses üzemmód ( a gép terhelésváltása közben) között.
  • Nincs szükség előtolásos jelre.
  • Nincs zavaró hőtermelés, mágneses mezőváltozás vagy nagy energiafogyasztás, mint az elektromágneses működtetőknél/lineáris motoroknál.

műszaki adatok

AIS™ átviteli (transzfer-) függvény (interpolált rendszermérés a rázó próbapadon)

 

Műszaki adatok

AIS™
3 szabadságfok
AIS™
6 szabadságfok
AIS™ High Performance
6 szabadságfok
Tipikus rendszerterhelés*800 kg – 120 000 kg800 kg – 120 000 kg800 kg – 120 000 kg
Vertikális sajátfrekvencia*1,2 – 2,5 Hz1,2 – 2,5 Hz1,2 – 2,5 Hz
Horizontális sajátfrekvencia*2,2 – 2,8 Hz1,1 – 1,9 Hz0,8 – 1,9 Hz
Vezérlés típusaSzervopneumatikusSzervopneumatikusSzervopneumatikus
Aktívan szabályozott frekvenciatartomány0-15 Hz0-15 Hz0-15 Hz
Tisztatéri alkalmasságigenigenigen
Kommunikációs interfészekEthernet, digitális I/O, RS232Ethernet, digitális I/O, RS232Ethernet, digitális I/O, RS232

Szenzorfelbontás

Elmozdulásmérő rendszer0,2 µm0,2 µm0,2 µm
Gyorsulásérzékelő8 µg8 µg8 µg
Nyomásérzékelő0,2 mbar0,2 mbar0,2 mbar
Mintavételi frekvencia4 kHz (túlmintavételezés után)4 kHz (túlmintavételezés után)4 kHz (túlmintavételezés után)